
面前,东谈主形机器东谈主正从“实验室炫技”转向“工程化落地”。行业步入贸易化导向的“部署态”——施行实用性晋升、硬件有谋略不休、核心国产化加快、本钱稳步下探,但要害部组件仍受困于性能、本钱、可靠性的“不能能三角”,触觉感知数字化受阻,供应链撑持亦显薄弱。
硬件,是机器东谈主从主意到应用的“骨架”与“接口”,凯旋决定功课智商、落地价值与使用安全。真实应用场景对灵活移动、致密操作、结实可靠、易于拓荒建议硬性拷问。
浙江东谈主形机器东谈主翻新中心有限公司(以下简称“浙江东谈主形”)锚定“系列化、高性能、低本钱、国产化”四大支撑,以NAVIAI领航者硬件体系构筑从核心部件到整机应用的完整闭环,为前沿科研与鸿沟化商用提供高精度、高及时、高可靠的硬件底座。

基于模块化本领内核,浙江东谈主形塌实构建了以双臂手功课为核心,双足前沿探索、轮式快速落地蚁合的NAVIAI整机居品矩阵,打造多场景能确切应用的东谈主形机器东谈主,得志多元需求。
NAVIAI领航者整机矩阵全家福
双臂手功课:专注精确可靠,深耕通用操作
NAVIAI-U系列东谈主形机器东谈主集成高开脱度臂、手、腰、颈,领有28~31个开脱度,单臂提拉负载22kg、额定负载4kg,终端叠加定位精度±0.02mm,插电式供电赈济7×24小时连续功课,为工业活水线、教学实训、贸易管事提供高性价比惩处有谋略。


轮臂东谈主形系列:聚焦移动操作,拓展应用领域
轮臂式东谈主形机器东谈主聚焦大范围移动与功课智商。NAVIAI-WA1搭载工业级底盘与高开脱度灵巧手,移动速率6km/h、导航特别≤3cm/1.5°,臂手腰协同同步特别≤1ms,已在巡检、物流、零卖场景考证可靠性;新款NAVIAI-WA2升级8开脱度仿东谈主臂,终端精度±0.02mm,爬坡智商12°、续航6h、充电约2h,适配高端制造、化工实验室等致密操作场景。


双足东谈主形系列:独霸复杂地形,探索本领岑岭
双足式东谈主形机器东谈主主打动态性能与地形稳妥性,可在陡坡、台阶等复杂地形稳固行走,赈济馈赠下精确功课与环境自主感知导航。NAVIAI-I2有41个开脱度、最大步速7.2km/h,机身遴荐轻量材料夸耀仅60kg,适配教学科研、导览、舞台演示等场景。NAVIAI-I3全面升级,身高180cm、最大步速9km/h、负重25kg,最好像害扭矩360N·m,腰部3开脱度,面向安防巡检、前沿科研等高动态场景。


非凡风景之争,追溯应用本质。NAVIAI整机矩阵的价值锚点长深刻了:以对环境和任务的智能稳妥性,为客户创造真实的成果与质料跃升。咱们提供的不是孤立的机器东谈主,而是面向多元需求的最优解有谋略。
NAVIAI领航者整机居品对比表
整机性能跃升的核心,在于精确灵巧的终端履行部组件。NAVIAI构建完整自研部组件矩阵,让机器东谈主确切具备“源流干活”的核心智商。
灵巧手系列:致密化操作的“指尖艺术”
当作机器东谈主操作的最终履行单位,灵巧手是联结智能决策与物理天下联结的“临了一环”,其核心价值在于精确操作——浙江东谈主形通过轻量化联想与多模态感知,让机器东谈主从“能抓取”进化到“会操作”,确切已矣致密功课智商。
F5D6系列以轻量化与高性价比为核心竞争力,可得志各类抓取需求。其中,F5D6-L夸耀仅400g,为业内最轻的5指6开脱度灵巧手之一,与东谈主手尺寸很是,指尖力6–8N,标配五指指尖力传感器,开合寿命达30万次,可灵活抓放小尺寸物体;F5D6-P指尖力晋升至10N,以高性价比得志工业级抓取需求。
系列居品赈济CAN总线通讯与完整SDK,已集成于I3、WA2等整机,并正向更高拟东谈主化演进——昔时会有更多更高开脱度的灵巧手居品发布,集成触觉与视觉感知,有望已矣更致密、更智能的操作交互。

仿东谈主臂系列:高灵活功课的“钢铁筋骨”
当作躯干涉灵巧手的要害联结件,仿东谈主臂决定了机器东谈主的功课空间、负载智商与操作精度。
AH系列谐波臂是浙江东谈主形的主力机型,遴荐自研谐波要害,叠加定位精度±0.02mm。其中,AH2-74具有7开脱度,使命半径652.5mm,夸耀仅6.4kg,负载夸耀比0.63,在疏导夸耀等第下已矣负载智商的代际高出;AH3-84具有8开脱度,拓展了灵活功课空间。此外,面向教学普及的AH2-73-E双臂遴荐国产低本钱要害,以灵通姿态助力东谈主才培养与生态构建。

头部模组系列:有温度的“神志窗口”
当作东谈主机神志联结的“第一触点”,T2系列头部既是环境感知的传感器集群,亦然传递智能温度的交互核心,通过多模态会通感知与拟东谈主化抒发本领已矣当然东谈主机共情。
该系列集成深度相机/多目RGB视觉系统,可完成毫米级空间建模与解析,精确捕捉面部识别、手势辅导等信息,为SLAM导航与安全避障提供可靠视觉基准;翻新搭载高区别率柔性屏幕,赈济自界说颜料及信息可视化,内置高保真立体声扬声器,已矣当然语音交互与空间音频反馈,银河国际(GALAXY)让机器东谈主在管事、陪护场景更具亲和力。
系列居品兼容范例通讯左券与灵通SDK接口,已无缝集成于全系列整机平台,昔时将深度会通神志分析与语境解析,升级更智能的陪同式交互体验。

要是说臂手决定了机器东谈主能“作念什么”,那么要害与适度器则决定了机器东谈主能“作念多好”。NAVIAI体系在底层核心部件层面构建了皆备自主的本领基座。
一体化要害:能源核心的系列化突破
当作机器东谈主的“肌肉”与“骨骼”,一体化要害是默契智商的压根本源。要害性能凯旋决定机器东谈主“能跑多快、能搬多重、能作念多精”,是整纯真态反馈与功课智商的物理基石。浙江东谈主形已变成谐波与行星两大系列化要害矩阵,笼罩从精密操作到重载承重的全场景需求。


JH谐波要害家眷(JH-B14-81-E、JH-C11-101-E、JH-D11-101-E、JH-E14-100-E系列)以高精度、高反馈管事于精密操作,扭矩笼罩3.3–220Nm。其中,JH-B14-81-E最大转矩57Nm,转矩密度约66Nm/kg;JH-C11-101-E和JH-D11-101-E专为腕部等小空间联想,D11夸耀仅315g,已矣极高精度适度。
JP行星要害家眷(JP-B60-10-E、JP-B85-12-E、JP-B105-12-E)以高负载、高抗冲击性赋能腿部承重,扭矩笼罩7.5–150Nm。其中,JP-B105-12-E最大转矩达216Nm,转矩密度约73Nm/kg,遴荐EtherCAT通讯,赈济1000–4000Hz高频反馈,圆善适配髋、膝、踝等下肢重载要害。


两大系列要害均遴荐一体化集成联想,会通电机、延缓器、编码器与驱动器,已矣高功率密度、龟龄命与快速拆换智商,全自研攻关已矣了对要害传动步调的根人道突破。
智能筹谋适度器:异构协同的“大小脑”架构
当作机器东谈主感知、决策与适度的算力核心,智能筹谋适度器以“大脑+小脑”异构协同架构已矣任务解耦。适度器是联结算法与履行的桥梁,为机器东谈主提供从感知决策到默契适度的完整算力撑持。
BC-275大小脑一体化适度器:智能大脑集成 275 TOPS 彭湃AI算力,专攻多模态感知会通、SLAM高精度建图及端侧大模子推理;精密小脑搭载工业级及时处理器,聚焦微秒级默契适度与复杂轨迹谋略,已矣1000Hz适度频率。
此外BC-275在里面通讯链路上赈济双路EtherCAT适度通讯冗余,和谐PCIe + 10G以太网双通谈互联,对外接口均遴荐加固联想,圆善得志工业级高可靠性范例。
BC-2070大小脑一体化适度器:BC-2070大小脑一体化适度器集成NVIDIA Jetson Thor,AI算力达2070 TFLOPS(FP4寥落精度),可在边际端通达初始大型AI模子。
内置微秒级多传感器硬件同步机制,构建长入“期间真谛”,摒除多源数据会通期间抖动,同期集成硬件安全模块(HSM),从芯片底层筑牢真的履行环境,谨防数据点窜与造孽探听,确保系统全生命周期的信息完整性。在领受BC-275系列4000Hz超高适度频率的基础上,全面衔命ISO 26262车规范例联想,引入车规级冗余校验机制,确保在顶点工况下默契适度的零造作与高可用性。


从要害的矫捷输出到适度器的智能决策,NAVIAI核心零部件以全栈自研构建了完整的本领闭环,不仅浮松了要害步调的本领依赖,更已矣了性能、本钱与供应链的自主可控,为整机矩阵提供了坚如磐石的底层撑持。
体系竞争力:深度垂直整合,构筑产业价值NAVIAI硬件居品体系真的切上风,在于通过垂直整合已矣了本领纵深与产业价值的长入。
系列化与模块化:范例化部件接口搭配模块化整机联想,可已矣居品快速成立,大幅镌汰定制拓荒门槛与周期,高效反馈多元场景需求;吞并本领内核撑持多风景居品,晋升研发复用率,有用摊薄举座本钱。
高性能与高可靠:从要害的扭矩密度、手臂的定位精度,到整机的默契速率与负载智商,全链路自研已矣性能谋略的顶层优化与系统深度匹配,核心地能推崇行业高出;要害部件通过CE认证,整机已在多家头部企业上岗考证,并出海国外履行功课任务,施行应用可靠性充分考证。
本钱优化与国产化:全栈本领自主紧紧掌抓本钱适度与供应链安全主动权。核心零部件均已已矣二元化与国产化,国产化比例已达91%;通过联想优化、鸿沟化坐褥及国产供应链补助,核心部件本钱较同类竞品镌汰30%以上,为东谈主形机器东谈主鸿沟化应用普及扫清要害拦截。
预测昔时:构建灵通生态,赋能千行百业发布硬件体系,仅是浙江东谈主形机器东谈主翻新中心居品体系化发布的第一步。公司通过提供高性能范例化硬件平台、大小脑模子及SDK、二次拓荒器用,与下流应用企业深度协同,鼓舞多行业多场景落地应用,共建产业链生态。
面向昔时,浙江东谈主形将连续践行“场景驱动、精度制胜、软硬会通”发展旅途,依托具身智能本领翻新与核心居品智商,联袂各人优质企业,探索东谈主形机器东谈主在工业制造、贸易管事、家庭陪同等领域的无穷可能。

浙江东谈主形NAVIAI居品硬件体系的发布,展现了一条从核心部件自主翻新到整机系统集成,再到生态共建的了了中国旅途。浙江东谈主形机器东谈主翻新中心正以塌实的工程实践,勉力于让机器东谈主本领走出实验室,确切管事于社会经济发展的主战场,为东谈主形机器东谈主惠及东谈主类社会孝敬中国机灵与中国有谋略。
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全栈自研领航昔时|浙江东谈主形 NAVIAI 东谈主形机器东谈主,解锁可泛化高精确具...网罗2026-03-31 09:29
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